古有华山论剑，今有浦江论道。5月27日下午，由上海市卫星导航产业发展和应用推进联席会议办公室牵头，上海市国防科技工业协会、上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟、上海产业技术研究院卫星导航产业发展战略研究中心共同承办的“浦江论道”空间产业发展系列沙龙——“智慧出行话导航”专场在上海产业技术研究院举行。沙龙邀请了上海市经信委张华芳副主任等相关政府部门领导嘉宾，以及来自智能交通领域和导航定位领域的重点企业、研究院所的领导和专家。

在沙龙议程正式开始前，上海市经信委重大专项办公室邹洪主任介绍了此次沙龙的举办背景及目标：“2016年是启动实施“十三五”规划的开局之年，为进一步助推上海卫星导航产业向空间信息产业拓展，以价值链高端环节和产业链核心环节为重点做好空间信息产业发展的顶层设计和产业布局等工作。在上海市委、市府领导的关心支持下，在各委办局的共同努力下，紧紧围绕上海卫星导航产业发展重点工作，加快完善与企业沟通协调机制和服务工作机制，推动导航论坛和空间信息产业展会的持续发展，特举办“浦江论道”空间信息产业发展系列沙龙活动。此次沙龙紧紧围绕卫星导航、通信和遥感新一代信息通信技术在智慧交通领域的应用和发展，通过分享智能公交、智慧停车、新能源车充电诱导、自动驾驶、交通诱导与管理等在上海智慧城市建设中的应用案例，探讨“卫星导航+移动互联+智慧出行”在智慧交通领域中的新技术、新业态和新模式，为推动上海卫星导航产业的发展共同出谋划策。”

沙龙活动的第一项议程中，上海市经信委张华芳副主任发表了致辞并提出：“北斗导航，国之重器；智慧出行，事关民生。随着我国卫星导航事业的长足发展，北斗卫星导航的应用已经无所不在，同时机遇与挑战并存，推动北斗产业化应用任重而道远。而智慧交通在上海智慧城市行动计划中位列重点应用专项第一项，北斗如何在智慧交通领域得到充分应用，做到跨界融合、协同创新值得大家探讨思考。”

来自上海市城市综合交通规划研究所智能交通研究中心的朱昊主任担任此次沙龙活动的主持人。同时，在沙龙活动第二项议程“行业背景介绍”中，朱主任分享了“上海市智慧交通发展总体思路”。朱主任指出：“上海的智能交通有6个发展趋势，1、被动式交通管理向主动式交通管理转变；2、安全与应急成为人们考虑的重要因素之一；3、更加侧重于公共交通服务品质的提高；4、交通信息成为生活资讯信息的重要组成部分，移动网络终端将成为人们获取交通信息和交通支付的重要途径；5、注重无缝多模式换乘衔接；6、绿色低碳环保的趋势更加明显。同时介绍了上海智能交通发展的基本判断与上海智慧交通的框架体系，并详细对智慧交通中公共交通智能化、道路交通管控和服务、车路协同系统、综合客运枢纽协同管理和服务、公共停车信息化、现代物流信息系统、交通出行综合信息服务、交通运行研判与决策分析八大系统的功能规划进行解读。最后提出下一步重点工作部署，包括加快推进公共交通智能化示范工程建设和推广应用，实现公交都市建设目标；完善和深化道路交通信息系统，形成道路交通管控和信息服务新常态；快速提升公共停车信息化水平，打造智慧停车系统；突破车路协同系统关键技术，形成交通安全和辅助驾驶领域规模化应用；突破北斗导航和定位关键技术，率先在交通运输领域推进北斗技术应用示范；大范围整合交通信息资源，提供交通出行综合信息服务；运用云计算和大数据技术，开展交通运行研判和智慧决策。”

上海微小卫星工程中心卫星副总指挥李国通博士介绍了“北斗导航发展态势”。根据李博士的介绍：“北斗导航系统具有高精度定位、授时和短报文等优势，将于2020年实现北斗导航卫星应用服务的全球覆盖。通过星基增强和双频载波接收，定位精度可达分米级。目前也同时开展地基增强系统的研制建设，城市开阔环境下定位精度可以达到分米级，尤其是定位难的楼宇遮挡环境下定位精度也可以达到近3米。上海目前已经充分布局了基准站建设工作，可以开展北斗高精度应用推广。同时，李博士建议上海市对航天空间段产业应加大支持力度；建议相关企业在充分认识北斗系统特点的基础上，尽早布局，开发创新性应用模式。”

沙龙活动第三项议程是“话题分享，头脑风暴，互动交流”。设定了“北斗+智能公交”、“北斗+智慧停车”、“北斗+自动驾驶”、“北斗+出行综合服务”四个话题，分别由上海产业技术研究院智能交通研究中心主任蔡雪松、上海喜泊客信息技术有限公司总经理俞铮、上海国际汽车城有限公司总经理助理陈海林、上海司南卫星导航技术有限公司总经理王昌、深圳市车音网科技有限公司首席科学家、副总经理张林博士进行话题分享，并引导全场嘉宾对各个话题存在的热点问题展开头脑风暴、互动交流。

“北斗+智能公交”的话题中，上海产业技术研究院智能交通研究中心蔡雪松主任与我们分享了“北斗技术在智能公交中的应用”。从北斗在智能公交集群调度系统中的应用、北斗在公交行业监管中的应用、北斗在下一代智能公交的应用前景探讨三个方面进行了介绍。提出：发展公共交通是解决城市交通问题的主要途径。北斗技术可以提高公交调度系统的精确定位，提高公交到站预告的准确度，可以用于公交信号优先、有轨电车、中运量公交的信号优先控制等方面。然而，随着国家政策对北斗产业的大力支持，我国现已建成覆盖全国的北斗地基增强框架基准站网，初步完成基本系统研制建设，正在进行广域实时米级和分米级，以及北京地区厘米级、后处理毫米级定位精度试验，北斗高精度位置服务平台和特色应用服务为北斗产业发展提供了新的抓手，北斗地基增强系统也将为位置服务模式创新发展引领了新方向。

在全场嘉宾对“公共交通出行”存在的热点问题以及北斗相关技术及解决方案如何高效能服务公共交通的应用等方面探讨后，沙龙进行了第二个话题“北斗+智慧停车”。上海喜泊客信息技术有限公司总经理俞铮先生对“城市智慧停车应用示范项目”进行了分享。围绕与停车紧密相关的“如何让车主找到车位？”“如何预订车位？”“如何实现多种支付方法支付停车费？”三个民生关注的热点问题展开精彩介绍，同时强调，利用北斗卫星导航系统实现定位以及完善基于北斗导航系统定位的高精度地理位置信息数据+导航算法技术在智慧停车应用方面有重要地位和作用。

在“北斗+自动驾驶”的话题中，上海国际汽车城集团有限公司总经理助理陈海林先生分享了“国际汽车城智能网联汽车试验区与北斗技术应用”。根据介绍，上海国际汽车城划分了三个区域：封闭测试与体验区、开放道路测试与示范区、典型城市综合测试与示范区。其中，北斗定位技术为封闭测试区提供了时间坐标，北斗授时作为智能网联汽车测试数据的时间基准，为数据时间同步提供支持。定位，即确定“我在哪”，是自动驾驶车辆进行路径规划的前提和基础，北斗卫星导航技术能够提供给车辆位置信息，从两个层面辅助自动驾驶车辆进行路径规划：通过北斗导航定位与地图数据相融合，帮助自动驾驶车辆进行一次路径规划，即全局路径规划；北斗导航作为一类传感器，与摄像头、雷达等传感器相融合，帮助自动驾驶车辆进行二次路径规划，即局部路径规划。北斗高精确定位与高精度地图相融合，本身就构成自动驾驶的一类技术路线，尤其适用于特殊用途的车辆，比如厂区、园区内定线行驶的车辆。同时，陈海林先生从北斗在智能网联汽车的应用出发，对北斗技术提出更高的要求，他表示：智能网联汽车试点示范区将探索北斗卫星导航技术在自动驾驶上更多的应用场景。通过智能网联汽车的测试示范，需要北斗技术供给方从智能网联汽车应用的角度研究北斗地基增强系统的需求及性能影响因素，优化北斗增强基站的布局，并同步研究虚拟基站技术，实现北斗增强基站的建设成本和性能之间的最优化。

上海司南卫星导航技术股份有限公司王昌总经理就自动驾驶发展路径和模式进行了深度解读，并分享了“基于北斗高精度的智能驾驶发展趋势”。提出，智能驾驶系统有两种发展线路，一种是以IT企业谷歌、百度等为代表的直接智能驾驶路线，依靠高精度地图，配合GNSS高精度定位、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等传感器通过人工智能算法实现完全自主驾驶，他们的核心竞争力是高精度地图的构建，结合各种传感器进行地图的匹配和定位算法的调试；另一种是以福特、通用、沃尔沃、特斯拉等车企以及前后装企业为代表的ADAS逐步升级路线，依靠GNSS、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等设备，实现在某些环境和条件下的智能驾驶功能，他们的核心竞争力在于整车的设计、制造、销售以及驾驶员辅助驾驶体验的需求挖掘。两种技术路线看似竞争，实则互补。两个技术路线最终服务的市场是不同的市场，并不具备严格意义上的竞争关系。ADAS升级路线催生的产品主要面向汽车消费市场，而直接智能驾驶路线所催生的产品将主要面向服务市场。技术上的不同方向也有可能形成两条路线的互补，如ADAS逐步升级路线中的一些传统车企对于人工智能公司的收购；在机器视觉、图像识别这一领域上也形成了很大规模的技术探索，未来也很有可能对以IT企业谷歌、百度等为代表的直接智能驾驶路线的参与者形成技术上的优势补充。然而，现有的智能驾驶系统两种发展线路存在亟待解决的问题：1、直接智能驾驶路线——目前距离真正实现，还需解决在大雪、大雨等极端天气下设备的使用和调试问题；除此以外，还需解决对于高精度地图的依赖问题，因为高精度地图的提供会极大的限制智能驾驶汽车行驶的范围，此路线下的某些特定技术方案没有高精度地图则无法运行。2、ADAS升级路线——最大的问题是现在还不能达到“智能驾驶”的水准，未来需要解决识别车辆、识别人体，并测量距离如何达到100%的成功率的问题，因为即使是99%的成功率，为了防止1%的危险，驾驶员和乘客也不能放松警惕。需要人时刻保持高度警惕的智能驾驶汽车，意义并不大。同时，智能驾驶领域也对相应产品技术提出更高要求，从传统的独立或组合定位向多传感器融合技术改变、从单一差分源向多源增强（地基、星基、网络辅助）改变、从终端向小型化传感器改变、从线下系统向线上（互联网）系统改变。

GNSS高精度从专业应用到大众应用拥有很大的发展空间和机遇。以上游的高精度芯片板卡为例：同行业国际龙头Trimble和NovAtel公司自上而下、U-blox公司自下而上，都在加紧布局辅助驾驶、自动驾驶导航产业。而上海是全国高精度定位导航“区位品牌”的优势地区，拥有完整的高精度智能化应用产业链。按全国2020年4000万辆新车交易规模，其中50%前装单片高精度套件按1000元人民币计算，智能驾驶高精度定位市场约200亿规模。上海高精度产业链企业应把握此次契机，努力将原有国内10万量级高精度应用规模扩大到100万量级，乃至1000万量级；努力达到中国汽车工业“十三五”规划中辅助驾驶渗透率50%、自动驾驶渗透10%的指标。

以上两位分享后，全场嘉宾就“北斗+自动驾驶”话题中目前北斗在国家智能网联汽车示范区自动驾驶的应用、市场发展及产品存在的问题等方面展开头脑风暴。

上海有很多交通信息服务APP，还没有一门式、综合性、多模式、全过程的综合信息服务，如何破解这个难题？北斗在其中能有何作为？带着以上问题，沙龙进行了最后一个话题“北斗+出行综合服务”的讨论。深证市车音网科技有限公司首席科学家、副总经理张林博士分享了“交通出行信息的发展趋势”，提出：公众出行服务就是依托公路和客运站场的信息资源，通过互联网、呼叫中心、手机、PDA等移动终端、交通广播、路侧广播、图文电视、车载终端、可变情报板、警示标志、车载滚动显示屏、分布在公共场所内的大屏幕、触摸屏等显示装置，为驾车出行者提供路况、突发事件、施工、沿途、气象、环境等信息；为采用公共交通方式的出行者提供票务、营运、站务、转乘、沿途等信息服务。其中，出行综合服务过程中，有几个热点问题与北斗息息相关：相关条例和法规已明确要求行驶车辆在2017年全部加装前端通信模块，同时车路通信将获得更精准的道路交通信息，服务模式将以分布式信息服务和中心信息服务的混合模式为主；未来地图分为导航地图和高精度定位地图，其中高精度地图的实施与应用在车路协同及出行综合服务中显得尤为重要。

在张林博士分享话题的基础上，全场嘉宾围绕出行信息服务的发展趋势、使用一个出行APP还是多个APP、北斗技术如何应用于个性化出行、北斗技术与互联网平台公司如何合作、北斗手机如何为交通出行服务等几个方面进行激烈讨论。

围绕2016年上海卫星导航产业发展重点工作，今后将陆续举办“浦江论道”空间产业发展系列沙龙活动。希望在各部门的共同支持下，将沙龙活动办成业内有影响力的交流平台，产业发展联动的服务平台和上海推动卫星导航产业发展的重要平台。